Les muscles de notre corps sont sous le contrôle de neurones dit motoneurones. Leur corps cellulaire est dans la moelle épinière et l’axone de ces motoneurones sont directement connecté aux muscles. Dans notre corps, ces motoneurones sont connectés par des circuits locaux intra-spinaux c’est à dire dans la moelle osseuse et par les voies descendantes. Niveau 1: Les motoneurones alpha ou primaires, ils constituent la voie finale commune de la motricité. Qu’il s’agisse d’un mouvement réflexe ou volontaire, le dernier élément nerveux est le motoneurone.